Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Процесс взаимодействия с элементами защиты таких средств поражения, как пули стрелкового оружия или осколки, формируемые осколочно-фугасными боеприпасами, подвержен влиянию многочисленных факторов, имеющих случайный характер. Например, условия подхода пули к защите характеризуются не только скоростью поступательного движения, которая составляет сотни метров в секунду, но и характеристиками прецессионнонутационного движения пули, которые в начальный момент взаимодействия могут считаться случайными. Поэтому даже для конкретной пары пуля-преграда результат взаимодействия имеет вероятностный характер, а баллистическая стойкость защиты характеризуется статистическим распределением вероятности непробития в зависимости от скорости пули или других характеристик взаимодействия.

Баллистическая стойкость защиты определяется, как правило, экспериментально путем ее обстрела пулями или имитаторами осколков. Характеристиками баллистической стойкости защиты, используемыми на практике, являются:

  • предел кондиционного поражения по скорости vnKn - значение скорости поражающего элемента, ниже которой обеспечивается надежное (практически 100 %) непробитие защиты. Эта характеристика в основном распространяется на случаи взаимодействия средства поражения по нормали к поверхности преграды и используется преимущественно разработчиками защиты;
  • предел сквозного пробития по скорости vncn - значение скорости поражающего элемента, выше которой обеспечивается надежное (практически 100 %) пробитие защиты, эта характеристика также в основном распространяется на случаи взаимодействия средства поражения по нормали к поверхности преграды и преимущественно используется разработчиками средств поражения;
  • баллистический предел v50, характеризующийся значением скорости поражающего элемента, при которой вероятность пробития, а также и непробития защиты составляет 50 %. Эта наиболее надежно определяемая характеристика достаточно широко используется [11.15-11.20.] при оценке качества защитных материалов, входном контроле бронематериалов;
  • предел кондиционного поражения по углу αПКП - значение угла взаимодействия поражающего элемента с преградой, отсчитываемого от нормали к поверхности преграды, при превышении которого обеспечивается надежное (практически 100 %) непробитие защиты. Существование этой характеристики связано с тем, что изменение конструктивного угла защиты бронемашины или другого объекта бронетехники является одним из способов повышения его защищенности.

Следует отметить, что перечисленные выше характеристики баллистической стойкости предполагают монотонный характер изменения вероятности пробития защиты от скорости удара и угла взаимодействия. Чем выше скорость удара, тем больше вероятность пробития преграды при прочих равных условиях. И, соответственно, чем меньше угол взаимодействия от нормали к преграде, тем больше вероятность пробития.

Учитывая относительно высокую стоимость испытаний, актуальной задачей является разработка более информативных методов исследования, позволяющих целенаправленно искать оптимальные защитные структуры при минимальных затратах времени и средств.

Рассмотрим технологию определения пределов пробития и непробития на примере определения предела кондиционного поражения по скорости vnKn. При проведении испытаний производят выстрелы из конкретного оружия по заданной защите с варьированием скорости, обычно с шагом 20 м/с, добиваясь при этом, чтобы в интервале скоростей 20 м/с находились результаты с пробитием и непробитием защиты. Результаты типичной серии опытов по определению предела кондиционного поражения по скорости представлены в табл. 11.2 и на рис. 11.13.

 
 

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Далее находится минимальная скорость пробития, в данном случае она составляет 530 м/с, и рассчитывается среднее арифметическое значение скоростей (с результатом непробитие) в интервале скоростей, отмеченным на диаграмме фигурной стрелкой, от минимальной скорости непробития до значения скорости, меньшего на 20 м/с, т.е. 510 м/с. Для достаточно надежного определения искомой характеристики в этом интервале должно быть не менее 5-7 результатов. Это и есть искомое значение предела кондиционного поражения по скорости vnKn.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Недостатками такого способа определения предела кондиционного поражения являются:
 
  1. В качестве базовой точки для определения vnKn используется случайный результат - минимальная скорость пробития, вероятность появления которого близка к нулю.
  2. При определении vnKn используется не вся информация, полученная при проведении опытов, а только результаты 5-7 опытов, т.е. менее половины информации.
  3. Усреднение результатов опытов, проведенных в указанном интервале скоростей [vмин проб...(vмин проб - 20 м/с)], может приводить к изменению vnKn в пределах до 20 м/с в зависимости от конкретно полученных значений скоростей в заданном интервале.
  4. Получение непробития в ряде зачетных опытов не означает 100% вероятности непробития, а позволяет лишь утверждать, что верхняя граница вероятности непробития не превышает 0,72 при доверительной вероятности 0,9 для 7 опытов, или 0,63 для 5 опытов. При этом определить, какой вероятности непробития соответствует найденное значение скорости vnKn не представляется возможным.
  5. Не определяется другой, не менее важный предел - предел сквозного пробития vпсп. Следует отметить, что интервал от до vпсп для большинства защитных структур составляет 20...80 м/с.

Для нахождения предела сквозного пробития по скорости vпсп, применительно к рассматриваемым выше экспериментальным результатам, следовало бы продолжить испытания в диапазоне скоростей на 20 м/с выше максимальной скорости непробития (от 540 до 560 м/с) и если в этом диапазоне удастся получить не менее 5-7 результатов пробития, то их среднее арифметическое значение и будет искомым значением vпсп. Если же при скорости большей, чем 540 м/с, будет получено еще непробитие, тогда следует продолжить испытания от этого нового значения максимальной скорости непробития по описанной выше схеме.

Аналогичным способом определяется значение пределов кондиционного и некондиционного поражения по углу. При этом шаг по углу принимается равным 2°, а скорость взаимодействия должна быть относительно постоянной, т.е. находиться в пределе ±10 м/с от заданного значения.

Наиболее достоверной характеристикой баллистической стойкости защиты, определяемой по получаемым в баллистических экспериментах данным, является баллистический предел V50, который достаточно широко используется в процессе производства средств защиты как критерий качества изготовления продукции и служит нормой для ее приемки или браковки. В частности, в военных стандартах США [11.17.] для броневой стали и для алюминиевых бронесплавов 5083 и 5456 баллистический предел V50 служит характеристикой для приемки партий стальной брони и броневого алюминия для изготовления боевых машин, что иллюстрируется диаграммой, приведенной на рис. 11.14.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Столь большое значение характеристики v50, влияющей на процесс производства бронематериалов, а также на риски производителя и заказчика обусловливает необходимость совершенствования методик ее определения. Кроме того, качество методического обеспечения, определяющего точность оценки фактического уровня защитных характеристик, вносит свой вклад в развитие и оптимизацию конструктивных параметров элементов защиты. Повышение точности и надежности определения уровня фактической стойкости защиты, позволяет оптимизировать толщину защиты, устранить необоснованный ее запас, минимизировать массу образца, что, в конечном счете, определяет техническое совершенство средства защиты в целом.
 
В настоящее время к защитным структурам с минимально возможной массой зачастую предъявляется требование обеспечения 100%-ого непробития при воздействии определенного средства поражения. При оценке качества конкретной защиты, например при приемке продукции, предназначенной для обеспечения противо- пульной защиты, производятся испытания на подтверждение заданных требований. Как правило, производится пять выстрелов, и если защита выдержала эти испытания, то есть не было получено ни одного пробития, то партия продукции считается принятой для дальнейшей эксплуатации. С позиций теории вероятности и математической статистики [11.21-11.23] надежность защиты можно оценить, задавшись уровнем доверительной вероятности, и, в зависимости от числа опытов и числа пробитий, найти нижнюю границу вероятности обеспечения защиты, которая и характеризует надежность защиты. Результаты такой оценки иллюстрируются данными табл. 11.3. и рис. 11.15.
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Прокомментировать представленные результаты можно следующим образом. Для определения надежности защиты необходим достаточно большой объем испытаний. Даже отсутствие пробития при небольшом числе опытов не гарантирует 100%-ой надежности защиты. Так, при отсутствии пробитий в испытаниях из пяти опытов надежность защиты составляет 0,725, а в случае одного пробития из десяти опытов надежность защиты составляет 0,8.

Характеристика v50 по определению является статистической и для ее нахождения необходимо проведение достаточно большого числа опытов. Важной задачей является определение условий, обеспечивающих сокращение объема испытаний без снижения надежности получаемого результата.

Общепринятая методика экспериментального определения v50 заключается в проведении серии баллистических испытаний в объеме не менее 20 опытов с изменением скорости поражающего по схеме «вверх-вниз», т.е. уменьшении скорости поражающего элемента в следующем опыте после получения пробития защиты, или увеличении скорости поражающего элемента после ее непробития. На основе практического опыта, накопленного в Российском Центре испытаний средств индивидуальной защиты НИИ стали, можно рекомендовать следующую методику проведения испытаний по определению v50, позволяющую сократить объем испытаний.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Испытания проводятся, начиная с заданной в технических требованиях скорости, с изменением скорости поражающего элемента по схеме «вверх-вниз», при этом в процессе испытаний должны быть определены:
 
-vmax непр ,максимальная скорость непробития защиты, скорость при которой еще не наблюдается пробитие, а выше которой наблюдаются только случаи пробития;

-vmin проб - минимальная скорость пробития защиты, т.е. скорость, ниже которой не наблюдались случаи пробития защиты.

При этом, возможны 2 случая:

1) vmin проб < vmin проб, т.е. имеется зона смешанных результатов - диапазон скоростей, в котором наблюдается как пробитие, так и непробитие защиты. Этот случай характерен для большинства тканевых и металлических материалов, причем ширина зоны (В3 = vmax непр - vmin проб) достигает значений несколько десятков и даже сотен метров в секунду.

2) vmin проб > vmax непр, т.е. зона смешанных результатов отсутствует, т.е. граница между областями пробития и непробития защиты резкая. В практике испытаний защиты минимальной массы такой случай встречается относительно редко.

В процессе испытаний скорость может изменяться в широких пределах, поэтому представляется важным определение зачетного диапазона скоростей, поскольку непробитие защиты при очень малой скорости, а также пробитие защиты при очень большой скорости очевидны и не несут значимой информации. Наиболее информативными являются результаты, полученные в диапазоне скоростей вблизи зоны смешанных результатов. При этом границы этой зоны имеют существенное значение и должны быть надежно подтверждены. Для этого в достаточно узком диапазоне должно быть получено не менее 2-х непробитий при скоростях меньше vmin проб и соответственно не менее 2-х пробитий при скоростях больше vmax непр. Исходя из практического опыта и правил определения пределов непробития, величина диапазона для подтверждения границ должна составлять 20 м/с. Предлагаемые правила определения зачетного диапазона испытаний иллюстрируются данными табл. 11.4.

Количество опытов, достаточных для надежного определения характеристик защиты, связано со стабильностью защитных характеристик испытываемого образца, которую можно характеризовать шириной зоны смешанных результатов. Если ширина зоны смешанных результатов относительно невелика - менее 40 м/с, то для надежного определения значения v50 достаточно получения внутри нее 10 результатов. Т.е. в среднем в диапазоне скоростей 4...5 м/с необходимо иметь хотя бы один результат. Соответственно, в случае большей ширины зоны смешанных результатов количество опытов должно быть увеличено. Если зона смешанных результатов отсутствует, то необходимо стремиться уменьшить размах скоростей от vmax непр до vmin проб, добиваясь того, чтобы он не превышал 10 м/с. Рекомендуемый объем испытаний в зависимости от ширины зоны смешанных результатов представлен в табл. 11.5.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Схемы определения зачетного диапазона скоростей для случаев наличия или отсутствия зоны смешанных результатов представлены на рис. 11.16 и 11.17.

При проведении испытаний следует стремиться к тому, чтобы соотношение опытов, в которых наблюдается пробитие, и опытов, в которых его не было в зачетном диапазоне скоростей, приближалось к 50:50.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Такие условия проведения испытаний позволяют существенно сократить необходимое количество опытов. При выполнении указанных выше условий в случае наличия относительно узкой зоны смешанных результатов достаточно проведения 14 зачетных опытов. Этот случай наиболее характерен для большинства испытываемых материалов. При отсутствии зоны смешанных результатов достаточно 10 зачетных опытов. Таким образом, предлагаемая методика проведения испытаний обеспечивает сокращение необходимого количества опытов в 1,5...2 раза.

Следует отметить, что получение только характеристики v50 по результатам достаточно большого числа опытов является явно недостаточным. Поэтому в НИИ стали разработана методика и программа расчета обработки экспериментальных результатов с целью извлечения максимальной информации.

Методика позволяет определить значение v50 и распределение вероятности непробития образца в зависимости от скорости поражающего элемента. v50 определяется по распределению частости непробитий в зависимости от скорости при значении частости непробития равном 50 %.

Распределение частости непробития в зависимости от скорости поражающего элемента определяется расчетным путем при использовании следующих допущений:

  • все испытания независимы;
  • результат каждого испытания альтернативен: пробитие или непробитие;
  • при конкретном значении скорости вероятность непробития одинакова во всех испытаниях;
  • характер изменения вероятности непробития образца при изменении значений скорости - монотонный (при увеличении скорости поражающего элемента вероятность непробития уменьшается).

Первые три допущения позволяют использовать для статистического анализа схему повторных испытаний и закономерности биномиального распределения. Частость непробития для конкретного значения ударной скорости определяется с использованием четвертого допущения. Суть метода состоит в том, что случай непробития при любом конкретном значении скорости поражающего элемента можно распространить на все случаи непробития с меньшим значением скорости, т.е. если получено непробитие при большей скорости соударения, то при меньшей скорости тем более пробития не будет, и результат этого испытания можно добавить к каждому из испытаний с меньшей скоростью. И наоборот, пробитие при любом конкретном значении скорости можно распространить на все случаи пробития с большим ее значением.

Таким образом, для любого конкретного значения скорости информативными являются все опыты с непробитием при скоростях не менее заданной (обозначим их как накопленное количество непробитий) и все опыты с пробитием при скоростях не более заданной (обозначим их как накопленное количество пробитий).

Исходными данными для расчета являются значения скорости и результат: пробитие (н - некондиция) или непробитие (к - кондиция), для примера приведенные в табл. 11.6.

Порядок расчета:

В начале определяются количества пробитий и непробитий для каждого из полученных значений скорости.

Затем, определяются накопленные количества пробитий для каждого из полученных значений скорости.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Для этого к числу пробитий при данной скорости прибавляется общее число пробитий при скоростях меньше данной. А также определяются накопленные количества непробитий для каждого из полученных значений скорости. Для этого к числу непробитий при данной скорости прибавляется общее число непробитий при скоростях равной или больше данной. На рис. 11.18. представлена диаграмма, иллюстрирующая правила нахождения накопленных количеств результатов.
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
В качестве примера приведем расчет опытной частости непро- бития в зависимости от значения скорости по исходным данным табл. 11.6. Результаты расчетов сведены в табл. 11.7.
 
В первом приближении V50 оценивается как скорость, которой соответствует значение опытной частости равное 0,5 (50 %). Если нет значения опытной частости равного 0,5, то v50 определяется интерполяцией ближайших к нему значений. Для приведенных данных значение v50 составляет 574,5 м/с.
 
Кроме того, для удобства использования полученных результатов и преимуществ, которые будут показаны далее, по найденному распределению частости определяются параметры сглаженного распределения, соответствующего нормальному закону. Для нахождения параметров нормального закона для каждого значения частости, найденного при обработке опытных данных, определяется квантиль нормального распределения. Для этого может использоваться стандартная функция «НОРМСТОБР» из программы «EXCEL» или данные из любого справочника по статистике. Линеаризация квантилей по величине скорости (рис. 11.19), проводимая по методу наименьших квадратов, позволяет определить наилучшие характеристики нормального закона распределения вероятности непробития в зависимости от ударной скорости.
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Эти характеристики определяются точкой пересечения найденной прямой с осью абсцисс (это значение среднего арифметического нормального распределения, оно же значение v50) и углом ее наклона (это значение стандартного отклонения нормального распределения). Высокое значение коэффициента корреляции (0,9786) подтверждает близость распределения опытных данных к нормальному закону и правомерность его применения. Зависимость вероятности непробития от скорости поражающего элемента и есть искомая аппроксимация опытной частости нормальным законом распределения, по которому легко определять значение вероятности непробития, соответствующей любому конкретному значению скорости.

Учитывая большую трудоемкость расчетов, целесообразно использовать компьютерную программу, разработанную в НИИ стали по изложенному выше алгоритму, простую в эксплуатации и широко опробованную в ряде испытательных центров. Время расчета соизмеримо со временем введения исходных данных и составляет несколько секунд. В результате расчета выводятся значения v50, его доверительные границы с заданным уровнем вероятности и диаграмма изменения вероятности непробития в зависимости от величины скорости. Программу расчета целесообразно использовать также непосредственно в процессе испытаний, поскольку проводится анализ проведенных испытаний, определяется количество зачетных опытов и выдаются рекомендации по диапазону скоростей, в котором следует проводить испытания для получения наиболее достоверного результата.
 
Результаты обработки испытаний, приведенных в табл. 11.6, с использованием указанной выше программы расчета представлены на диаграмме рис. 11.20. и в табл. 11.8, 11.9. и 11.10.
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
В приведенной таблице рекомендации по проведению испытаний отсутствуют вследствие достаточности полученной информации.

Результаты расчетов, проведенные по первым десяти опытам, и соответствующие рекомендации, приведены в табл. 11.10.

В методике наиболее полно используется информация, полученная в испытаниях. Она не только позволяет определить значение v5o, но и дает распределение вероятности непробития защиты при изменении скорости поражающего средства, а также позволяет оценить значения упкп и vncn.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Рассчитанному по экспериментальным данным значению vпкп - соответствует определенное значение вероятности непробития, которое зависит от конкретных значений, полученных в опытах скоростей и может изменяться от 1 % до 20 %. Анализ ранее полученных результатов по определению баллистической стойкости различных защитных бронеструктур показывает, что наиболее часто значение vпкп соответствует 5 % вероятности пробития или 95 % вероятности непробития. Если задать уровень вероятности непробития, (например 0,95) для определения vпкп, то его значение можно надежно рассчитывать с использованием представленного выше метода. При этом одновременно будет рассчитываться характеристика vпcп - как скорость, соответствующая 5% вероятности непробития. Одновременное определение скоростей 5% и 95% вероятностей непробития, а также баллистического предела v50, дает более полное представление о защитных характеристиках испытываемой преграды (рис. 11.21). При этом практически без увеличения объема испытаний существенно увеличивается их информативность.

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Как уже отмечалось выше, при проведении испытаний по определению баллистического предела следует стремиться к тому, чтобы соотношение опытов, в которых наблюдается пробитие защитной структуры, и опытов, в которых пробития не было в зачетном диапазоне скоростей, приближалось к 50:50. Проанализируем степень влияния отклонения от указанного соотношения на значение v50. Достаточно большой объем испытаний на противоосколоч- ную стойкость - 40 пакетов ткани артикула 84127 по 20 выстрелов в каждый будем считать генеральной совокупностью, по которой определим значение v50. Найденное по всем 800 опытам значение характеристики v50 будем считать истинным.

Результаты обработки всего массива данных приведены на диаграмме рис. 11.22. Найденное значение V50 составляет 559,4 м/с.

Затем, отсортировав общий массив данных по величине скорости, были рассчитаны значения v50 по тем же экспериментальным данным, выбранным в различных диапазонах скоростей. В таблице 11.11. приведены исходные данные, полученные при разбивке общего массива данных, и результаты расчетов v50, а также погрешность относительно истинного значения V50

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
При этом в каждом из диапазонов находилось 40 результатов опытов. Как видно из данных таблицы 11.11, чем меньше значения скорости в диапазоне, тем, как правило, выше частость кондиционных результатов. На рис. 11.22 приведена диаграмма изменения погрешности значения v50 относительно значения v50 для генеральной совокупности в зависимости от значения частости кондиционных результатов.
 

Представленные данные свидетельствуют о сильной зависимости погрешности определения значения v50 от величины частости кондиционных результатов, которая достаточно хорошо описывается линейной зависимостью. Причем, при меньших значениях частости кондиционных результатов, т.е. при повышенных скоростях, рассчитанное значение выше истинного, а при больших значениях частости кондиционных результатов, т.е. при пониженных скоростях, рассчитанное значение ниже истинного. Впервые аналогичные выводы были получены в работе [11.24]. 

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

На основании представленных результатов, а также многочисленных расчетов других серий экспериментов, зависимость погрешности (Погр) определения v50 от величины частости кондиционных результатов (Чкр) можно описать линейной зависимостью:

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
Тогда, для приведения найденного по результатом конкретной серии опытов значения v50 к истинному значению (v50 ИСT) можно ввести поправочный коэффициент (Кч), зависящий от частости кондиционных результатов, полученной в опытах:
 
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты
 
В табл. 11.12 и на рис. 11.24 приведены результаты определения значения v50 с учетом введения поправочного коэффициента и соответствующее изменение погрешности значения v50
Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

Экспериментальные методы определения показателей действия средств поражения и характеристик защиты

При введении поправочного коэффициента погрешность определения V50 практически не зависит от значения частости кондиционных результатов и существенно меньше (не более 2 %), исходной погрешности, которая достигала значений 4...5%.
 
Можно еще раз обратить внимание на то, что в экспериментах по определению баллистического предела следует стремиться к тому, чтобы частость как кондиционных, так и некондиционных результатов приближалась к 50%, однако, если получено существенное отличие от 50 % рекомендуется рассчитать истинное его значение с учетом поправочного коэффициента.

Смотрите также